機(jī)械手臂一般采用空心軸滑環(huán)或中空旋轉(zhuǎn)接頭來傳遞信號和電力。這樣可以使機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn),同時(shí)也可以避免因?yàn)殡娎|的繞轉(zhuǎn)而導(dǎo)致信號干擾或斷開。此外,還有些機(jī)械手臂會(huì)采用液壓或氣動(dòng)滑環(huán)來進(jìn)行傳輸?;h(huán)廠家嘉馳機(jī)電說下機(jī)械臂滑環(huán)的要求主要包括以下幾個(gè)方面:
機(jī)械手臂滑環(huán)的要求
1. 傳輸信號穩(wěn)定:機(jī)械臂需要傳輸各種類型的信號,如電力、控制信號、數(shù)據(jù)等?;h(huán)必須能夠保證這些信號的正常傳輸,且不受干擾。
2. 轉(zhuǎn)速高:機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn),因此滑環(huán)需要具有較高的轉(zhuǎn)速性能,以保證正常工作。
3. 高精度:對于某些應(yīng)用場合來說,要求機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)精度非常高。因此滑環(huán)也需要具備相應(yīng)的精度和穩(wěn)定性。
4. 耐用性強(qiáng):由于機(jī)械臂在工作過程中會(huì)頻繁旋轉(zhuǎn)和移動(dòng),在這樣惡劣的工作條件下需要確?;h(huán)具有足夠強(qiáng)大耐用性能。
5. 維護(hù)簡便:當(dāng)出現(xiàn)故障或者需要進(jìn)行維護(hù)時(shí),應(yīng)該方便易行地進(jìn)行拆卸與更換。